test velocityopenloop failed

empty.c

@@ -48,7 +48,7 @@ extern bool gIsI2cError;
 const float num_f = 0.123456f;
 
 volatile uint16_t count = 0;
-volatile float Target = 0; // 串口目标值
+volatile float Target = 15; // 串口目标值
 
 const int pp = 7;   // 电机极对数
 const int Dir = -1; // 电机编码器方向
@@ -116,15 +116,18 @@ int main(void) {
     // delay_ms(10);
 
     // 开环
-    // velocityopenloop(Target);
-    // 闭环
-    Set_Angle(Target);
+    velocityopenloop(Target);
+
+    // //test MT6701
+    // MT6701_get_angle_degree();
+    // printf("angle degree is %f \n", angle_f);
+
+    // // 闭环
+    // Set_Angle(Target);
     if (gCheckUART) {
       gCheckUART = false;
       parse_uart_cmd();
-      // Set_Angle(Target);
     }
-    delay_ms(10);
   }
 }