as5600 --> mt6701

3rd/mt6701.h

@@ -7,6 +7,10 @@
 extern "C"
 {
 #endif
+
+#define PI       3.14159265359f
+#define _2PI       6.28318530718f
+
 #define I2C_TX_PACKET_SIZE (1)
 
 /*
@@ -17,6 +21,9 @@ extern "C"
 #define I2C_RX_PACKET_SIZE (2)
 void MT6701_iic_read_angel(void);
 void MT6701_get_angle_degree(void);
+float GetAngle(void);
+float GetAngle_NoTrack(void);
+float GetVelocity(void);
 
 #ifdef __cplusplus
 }